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松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5II”系列,响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
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