应用CNC机械： CNC加工中心、数控车床、数控铣床、数控钻铣床、数控钻床、数控镗铣床、数控雕铣机、数控精雕机、数控雕刻机、CNC放电加工机、数控磨床、数控电火花线切割机、数控钻攻中心、专用机…等等 110系列伺服电机参数表
110ST-M02030
110ST-M04020
110ST-M04030
110ST-M05020
额定功率
（KW）
0.6
0.8
1.2
1.0
额定线电压
（V）
220
额定线电流
（A）
2.5
3.5
5.0
4.5
额定转速
（rpm）
3000
2000
额定力矩
（N.m）
2
4
5
峰值力矩
6
12
10
峰值电流
反电势
（V/krpm）
56
79
力矩系数
（N.m/A）
1.14
1.11
转子惯量
（Kg.m2）
0.31×10-3
0.54×10-3
0.63×10-3
绕组（线间）
电阻 （Ω）
3.6
2.41
1.09
2.14
电感 （mH）
8.32
7.3
3.3
6.5
电气时间常数
（ms）
2.3
3
3.0
重量
（Kg）
5.5
6.1
编码器线数
（PPR）
2500
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
1.5
1.8
5.4
6.0
15
18
75
62
83
60
0.93
0.83
1.3
0.76×10-3
1.7
1.03
1.46
0.81
4.9
3.43
4.7
2.59
2.88
3.33
3.2
6.7
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
1、采用日本多摩川编码器
很多厂生产的电机采用的是国产编码器,稳定性方面相对会差点
2.采用防水航插（重强）
3.湖州长城漆包线，型号180t
4.稀土永磁材料SH-T，国内知名产家，每块磁通量相差不超过1，（稳定性强），在150度高温淬火2个小时，反复三次，然后测试永磁材料不少于3%！
（9）安装了失电制动器
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