温州中盛科技有限公司自主开发及制造的JST系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位精确等特点，能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求，适用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
- 高稳定性：采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料，耐温度高、工作运行稳定。
- 高效节能：电机采用有限元分析法磁路优化设计，功率密度大，效率高，节能环保。
- 长寿命、低噪音：电机结构设计新颖，电机机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命；选用进口NSK高精度轴承，降低噪音。
高精度，高响应：电机选用多摩川高分辨率光电编码器，使电机控制精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求；电机转子特殊处理，提高响应速度
二 产品的储存、运输
2.1储存
2.1.1电动机储存场所的环境温度应为-20℃～+55℃。
2.1.2电动机储存场所保持干燥清洁通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
2.1.3电动机储存场所相对湿度不大于20%-95%间。
三 工作运行条件
3.1海拔高度不超过1000m。当海拔高度超过1000m时，需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
3.2环境温度在-10℃～+40℃的范围内。
3.3空气相对湿度≤90﹪（无凝露）
3.4 AC稳态电压值为：（0.85～1.1）×额定电压值。
五电动机型号说明
示例：110JST-04025LG2BA5J
110JST–04025LG□BA□J□X＊＊
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
序号 | 代码 | 定义 | 说明 |
1 | 110 | 机座号 | 电机外形尺寸：80=80×80 110=110×110 130=130×130 |
2 | JST | 电机类型 | 交流伺服同步电动机 |
3 | 040 | 额定转矩 | 用三位数字表示，其值为三位数字×10-1，单位为N·m 如040×10-1= 4.0N·m |
4 | 25 | 额定转速 | 10——1000r/min 15——1500r/min 20——2000r/min 25——2500r/min 30——3000r/min |
5 | L | 最高转速 | ...J-2000 K-2500 L-3000 M-3500 N-4000 R-6000... |
6 | G□ | 反馈元件型号 | G□光电编码器：G增量式2500p/r G2增量式5000p/r G3增量式分体2500p/r G4绝对式17bit X□旋转变压器C□磁速度传感器 W□ 位置传感器 |
7 | B | 失电制动器（抱闸） | 无——无、B——有 注：失电制动器的工作电源为DC（0.9～1.1）×24V，接口为三针插座，1、2脚为电源（不分极性），3脚为接地。当电源接通时，失电制动器不制动，当电源断开时制动工作。失电制动器动作时间≤0.1S。 |
8 | A□ | 安装模式 | A5或无法兰安装 A3底脚安装 A35底脚法兰安装 |
9 | J□ | 轴伸结构 | 无标准光轴J 1双圆头标准键槽J2单圆头标准键槽 |
10 | X | 出线方式 | 无——工业航空插座式 X线缆直插式 |
11 | ＊＊ | | 客户特殊定制 |
六 电动机主要技术参数
110JST系列 、130JST系列电动机的主要技术参数
型号 项目 | 110JST- 04025LG | 110JST- 06025LG | 130JST- 05025LG | 130JST- 06025LG | 130JST- 07525LG | 130JST- 10025LG |
额定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 1.3 | 1.5 | 1.9 | 2.5 |
极对数 | 4 |
驱动单元输入电（V） | AC三相（或单相220） | AC三相220 |
额定电流 （A） | 4.5 | 7 | 5 | 6 | 7.5 | 10 |
零速转矩 （N·m） | 4 | 6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 |
额定转矩 （N·m） | 4 | 6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 |
最大转矩 （N·m） | 12 | 18 | 15 | 18 | 22.5 | 30 |
额定转速 （r/min） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
最高转速 （r/min） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
转动惯量 (kg·㎡) | 0.68×10-3 | 0.98×10-3 | 1.10×10-3 | 1.33×10-3 | 1.85×10-3 | 2.42×10-3 |
重量 (kg) | 6.1 | 7.9 | 6.5 | 7.2 | 8.1 | 9.7 |
绝缘等级 | B(GB755-2008) |
振动等级 | R(GB10068-2008) |
防护等级 | IP65 (GB4208-2008/IEC 60529: 2001, GB/T4942.1-2006) |
安装型式 | IMB5(凸缘安装)（GB/T997-2008/IEC60034-7:2001） |
工作制 | S1（连续工作制）（GB755-2008） |
编码器线数 (p/r) | 增量式2500（标准配置） |
失电制动器 | DC24V、6N·m 相应电动机重量增加1.6kg | DC24V、12N·m 相应电动机重量增加2.9kg |
七 电动机机械特性
八电机外形及安装尺寸
110JST系列电动机外形安装尺寸
型号 | D（mm） | N(mm) | LB(mm) | L(mm) |
110JST-04025LG | ￠90?0.013 | 950?0.035 | 186(237) | 241(292) |
110JST-06025LG | 190?0.013 | ￠950?0.035 | 212(263) | 267(318) |
注：括号内的LB、L值为相应规格带失电制动器电动机的长度值。 |
九 电动机与驱动单元的连接
7.1电动机的三相绕组U 、V、 W 和机壳（保护地）通过一个4芯接插件插头引出，其对应关系如下图表。U 、V 、W 、机壳（保护接地）分别接驱动单元的主回路 U 、V 、W 、PE（保护接地）端子。
7.2光电编码器通过一个15芯接插件插头引出，其对应关系如下图表。引出线按驱动单元要求连接到驱动单元反馈信号CN2的插头上。
用户在符合产品运输、储存、安装、调试、维修及遵守使用规程的条件下，自本公司发货之日起（依发货凭证为据）18个月内，凡电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正常使用时，本公司负责免费修理。
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