三菱伺服系统MR-J4系列
三菱伺服 MR-J4系列新一代高性能驱动产品
MR-J4系列特点：
一、MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（最大总延长距离6400m：站间最大100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器)
1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
MR-J4系列型号：
伺服放大器 | 伺服电机 | 功率 |
MR-J4-10A | HG-KR053 | 额定输出功率50W |
MR-J4-10A | HG-KR13J | 额定输出功率100W |
MR-J4-20A | HG-KR23J | 额定输出功率200W |
MR-J4-40A | HG-KR43J | 额定输出功率400W |
MR-J4-60A | HG-SR52 | 额定输出功率500W |
MR-J4-70A | HG-KR73J | 额定输出功率750W |
MR-J4-100A | HG-SR102J | 额定输出功率1KW |
MR-J4-200A | HG-SR152J | 额定输出功率1.5KW |
MR-J4-200A | HG-SR202J | 额定输出功率2KW |
MR-J4-350A | HG-SR352J | 额定输出功率3.5KW |
MR-J4-500A | HG-SR502J | 额定输出功率5KW |
MR-J4-700A | HG-SR702J | 额定输出功率7KW |