规格参数表
型 号
轴型
A4K-S564(W)
A4K-M564(W)
A8K-S566(W)
A8K-M566(W)
A16K-S569(W)
A16K-M566(W)
中空轴型
AH4K-S564(W)
AH4K-M564(W)
AH8K-S566(W)
AH8K-M566(W)
AH16K-S569(W)
AH16K-M569(W)
轴型+制动型
A4K-S564-B
A4K-M564-B
A8K-S566-B
A8K-M566-B
A16K-S569-B
A16K-M569-B
最大额定转矩
4.2kgf·cm (0.42N·m）
8.3kgf·cm (0.83N·m）
16.6kgf·cm (1.66N·m）
转子惯性惯量
175g·cm2(175×10 kg·m2）
280g·cm2(280×10 kg·m2）
560g·cm2(560×10 kg·m2）
额定电流
0.75A/Phase
1.4A/Phase
基本步进角
0.72°/0.36°（Full/Half step）
电磁制动
额定励磁电压
24VDC（无极性）
额定励磁电流
0.33A
静摩擦力矩
4kgf·cm以上
转子惯性
2.5×10 kgf·cm2
动作时间
22ms以下
释放时间
37ms以下
绝缘等级
CLASS B（130℃）
绝缘阻抗
100MΩ （以500VDC为基准），电机线圈与外壳之间
绝缘强度
1kVAC（0.75A/相0.5kVAC）50/60Hz电机线圈与外壳之前1分钟
使用环境温度
-10~50℃（储存环境：-25℃~+85℃）
使用环境湿度
35~85%RH
防护等级
IP30（IEC34-5规格）
重量
标准型：0.6kg，制动型：0.9kg
标准型：0.8kg，制动型：1.1kg
标准型：1.3kg，制动型：1.6kg
（※） 上述重量未包含外包装。
产品特点
◆ 尺寸小，实现高精度，高速，高力矩
◆ 紧凑型设计适合小型机器
◆ □60mm，□85mm轴型+制动型，可实现设备的小型化（AK-B Series）
◆ 制动线通入电源来控制制动功能（AK-B Series）（24VDC无极性区分）
应用场景
1.检测设备
2.传送带驱动
3.包装机械标签位置控制
4.滚珠丝杆驱动
5.圆盘搭载机器人位置控制
6.工作台
7.控制切断位置
相关配件
可编程控制器(PLC)
步进电机驱动器
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