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产品概要
57/60系列一体化直流步进伺服，特别适用于要求高性能、高效率的应用；
德国Nanotec研发制造，真正全闭环伺服控制；定位精准，高响应性，应用时布线大大减少。
支持CAN总线，脉冲信号，模拟量输入以及内置PLC独立程序运行等控制模式；CANopen总线支持一台主机控制多达上百台的电机节点；独立程序运行可实现免主机控制。
技术参数
工作电压：12-48 V DC
有效相电流：4.2A
峰值电流（1秒）：最大6.3A
集成编码器：单圈，磁性绝对值编码器，1024 脉冲/转
版本：01（USB）
运行方式：转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程:脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：信号/差异脉冲/方向/启用( 5 V / 24 V)，3个数字输入端 ( 24 V)，1个模拟输入端(0-10 V)
输出端：1 个输出端，最大 0.5 A，开漏
版本：08 (CAN)
运行方式：转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程：CANopen，模拟输入
输入端：4个数字输入端 ( 5 V / 24 V)，1个模拟输入端 (0-10 V)
输出端 ：2个输出端，最大0.5 A，开漏
选型指导
型号 保持力矩（Nm） 重量（kg） 长度"A"(mm) 接口
PD4-C5918X4204 0.54 0.6 65 USB/CANopen
PD4-C5918M4204 1.1 0.8 79 USB/CANopen
PD4-C5918L4204 1.98 1.2 100 USB/CANopen
PD4-C6018L4204 3.5 1.6 112.5 USB/CANope
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