技研DM860H 步进电机驱动器雕刻机

DM860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等要求较高的设备上。
一、概述
DM860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等要求较高的设备上。

主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流16～80V供电，交流24-110V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5 十四档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机信号输人端子
8 高启动转速，高速力矩大
一、电气参数
输入电压
直流24～80V，交流24-110V供电
输入电流
小于6安培
输出电流
2.6A～7.0A
功 耗
功耗：80W； 内部保险：10A
温 度
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿 度
不能结露，不能有水珠
气 体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重 量
约500克

二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW ： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW ： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL ： 脱机使能复位信号输入正端
ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数的倍数分别设置为2、4、8、16、32、64、128、256、5、10、25、50、125、2500倍。所有倍数乘以200，就是电机脉冲的数量，用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数


2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。

四、功率接口
1、VDC、GND：连接驱动器电源
VDC：直流电源正级，电源电压直流24～110V。VAC16-80V,最大电流是6A。
GND：直流电源负级。
2、A A- B B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、 安装

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。


六 故障诊断
1、状态灯指示
PWR： 绿灯，正常工作时亮。
ALM： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。
2、故障及排除
故 障原 因, 解决措施
LED不亮 电源接错,检查电源连线,
电源电压低 提高电源电压
电机不转，且无保持扭矩 电机连线不对,改正电机连线
脱机使能 RESET 信号有效 使 RESET 无效
电机不转，但有保持扭矩 无脉冲信号输入,调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误 动力线相序接错,互换任意两相连线,方向信号输入不对,改变方
向设定
电机扭矩太小 相电流设置过小,正确设置相电流
加速度太快 减小加速度值
电机堵转 排除机械故障 驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器
全新包装，质保三年，三年之内有任何问题换新，本公司驱动器产于温州，广泛应用于医疗设备驱动器，步进电机驱动器，纺织机驱动器，雕刻机驱动器，