罗克韦尔Allen-Bradley(AB )1769 CompactLogix 5370 控制器特性介绍；
1769 CompactLogix 5370 控制器是 Integrated Architecture 系统的组成部分。这些控制器包括集成安全，并与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息容量。这样可为所有控制领域提供一个共同的开发环境。一致的工具和功能可帮助用户降低设计投资成本，简化诊断和故障处理，并且缩短中小型应用项目的上市时间。
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L31
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR
1769-L35E
1769-L36ERM
特性;
.适合需要低轴运动和 I/O 点数中小型应用项目
.为基于 EtherNet/IP 的集成运动控制提供支持，可实现最大可扩展性
.提供设备级环网 (DLR) 网络拓扑结构支持，帮助提高网络弹性
.内置能量存储，无需使用锂电池
.附带高达 2GB 的 SD 卡，可快速保存和恢复程序
.外形尺寸更小，可最大程度节省机柜空间
.最高支持简单式关节机器人的双轴运动
.提供开放式插座功能，支持 Modbus TCP 以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备
.能够使用 PanelView Plus 产品系列的可缩放的 HMI 选项连接到 PanelView 800 图形终端，以实现一些简单的功能
.带敷形涂覆
Compact GuardLogix 安全控制器;
.单个控制器兼具集成安全和集成运动控制功能
.最高支持 SIL 3、PLe CAT 4 集成安全功能
.On-Machine 控制器
.提供针对 On-Machine （机旁控制）应用项目的标准、安全和运动控制
.提供基于 EtherNet/IP 的集成运动控制，多达 16 轴
.通过直接将硬件放置在机器中，最大程度精简控制柜中的硬件
.IP67 级冲洗保护，有助于抵御灰尘和水
.提供达到 SIL 3、PLe、CAT 4 等级的 On-Machine（机旁控制）版本的集成安全控制