| 数字输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5~30V）有效，也可以低电平有效 |
| 数字输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 |
| 数字输出规格 | 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR /BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 数字输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到Z大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到模拟量输入 |
| 编码器信号输出功能 | 可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，Z高输出频率2MHz |
| RS232 | Z大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| RS485 | Z大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| CAN BUS | Z大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |