| 数字操作面板 | 4个按键，4位数码管显示 |
| 外部I/O | 7路数字量输出(其中OUT1、OUT2、OUT7驱动能力Z大0.1A，OUT3～OUT6驱动能力Z大0.5A）,可自由定义驱动器就绪等功能；8路数字量输入(12.5～30V)，可自由定义驱动器使能等功能 |
| 模拟量输入 | 2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10V～10V |
| 编码器信号输出功能 | 可选择输出电机编码器信号或主编码器信号，用来做多轴同步，Z大输出频率2MHz |
| 主编码器输入功能 | 可接受3.3-24V的脉冲/方向，CW/CCW等信号，也可接收RS422差分格式，Z大输入频4MHz |
| 反馈信号 | 增量式A.B.Z.U.V.W. A/.B/.Z/.U/.V/.W/信号 |
| RS232 | Z大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| RS485 | Z大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| CAN BUS | Z大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| STO功能 | STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器的安全功能 |