· 支持双脉冲（CW/CCW）模式，脉冲方向（P/D）模式和A/B相控制
· 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
· 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
· 高达300%的过载能力
· 响应频率高，速度环带宽高达600Hz
· 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）
· 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。
· 支持宽压输入（3.3～24VDC）。
· 基本参数
| 动力电源 | 单相AC220V -20/ 15% 47~63Hz |
| 逻辑电源 | 18VDC~30VDC 1A |
| zui大连续输出电流(rms) | 4A |
| 峰值电流(PEAK) | 15A |
| 反馈信号 | 2500PPR(增量式差分5V编码器) |
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻(根据运行情况定，主要应用在急速停止的场合) |
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V?5V |
| 过压报警电压 | DC400V?5V |
| 欠压报警电压 | DC200V?5V |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 重量 | 1.2kg |
| zui大输入脉冲频率 | 差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS |
速度控制模式
| 模拟量输入采样频率 | 4KHz |
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 速度限制 | 内部参数设定 |
| 力矩限制 | 内部参数设定／外部模拟指令控制 |
| 速度环采样频率 | 4KHz |
| 模拟量电压输入范围 | -10V~ 10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 200K |
| 输入采样频率 | 4KHz |
数字输入输出功能
| 输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5~30V)有效，也可以低电平有效 |
| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 |
| 输出规格 | 5路数字输出，OUT1~OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 输出功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到zui大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到 |
尺寸图（mm）
位置控制模式
| 脉冲指令模式 | 脉冲 方向，CCW CW，A相 B相（5V-24V） |
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 前馈增益 | 内部参数设定 |
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤ |
| 位置环采样频率 | 1KHz |
| 模拟量输入电压范围 | -10V~ 10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 200K |
扭矩控制模式
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 速度限制 | 内部参数设定／外部模拟指令控制 |
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 电流环采样频率 | 16KHz |
使用环境
| 工作温度 | 0~40℃ |
| 保存温度 | -10℃~70℃ |
| 湿度(不结露) | 90%RH以下 |
| 保护等级 | IP20 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（Ｉ２Ｔ）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| 通讯接口 | RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5) |
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁(如电气柜) |
| 安装方式 | 垂直安装 |
| 安装海拔高度 | 1000m以下无功率限制 |
| 大气压力 | 86kpa~106kpa |