| 模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围?10V，输入延迟0.1ms；两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 模拟量输出 | 两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 比较器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 计数器 | 内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 |
| 计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
| 内部示波器 | 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 |
| 编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，zui大输出频率2MHz zui大输出频率2MHz |
| 主编码器输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），zui大输入频率2MHz |
| 反馈信号 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
| RS232 | 9.6K波特率，zui多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与Kinco触摸屏或文本通信 |
| RS485 | 38.4K波特率，zui多支持15个站点，通讯电缆zui长400M |
| CAN BUS | zui大1M波特率，zui多支持127个站点 |
| PROFIBUS DP | zui大支持12M波特率，zui多支持127个站点 |